ඇසුරුම් පරිමාණයට පිටුපසින් ඉහළ ස්ථානගත පැලටිසයිසර් භාවිතා වේ. පැලටිසයිසර් ඉදිරිපිට, එය බෑග් යන්ත්‍රය, බොක්සිං යන්ත්‍රය, මුද්‍රා තැබීමේ යන්ත්‍රය, සම්පූර්ණයෙන්ම ස්වයංක්‍රීය බෑග් යන්ත්‍රය, ලෝහ අනාවරකය, බර නැවත පරීක්ෂා කිරීම සහ අනෙකුත් උපකරණ වලින් සමන්විත විය හැකිය.

එමප්‍රධාන සංරචකස්වයංක්‍රීය පැලටයිසරයේ ප්‍රධාන අංග වන්නේ: සාරාංශ වාහකය, කඳු නැගීමේ වාහකය, සුචිගත කිරීමේ යන්ත්‍රය, මාෂලින් යන්ත්‍රය, ස්ථර යන්ත්‍රය, සෝපානය, පැලට් ගබඩාව, පැලට් වාහකය, පැලට් වාහකය සහ උස් වේදිකාව යනාදිය.

                                 ස්වයංක්‍රීය පැලටිකරණ නිෂ්පාදන රේඛාව පොදු සැලැස්ම

1. ඉහළ මට්ටමේ ස්වයංක්‍රීය පැලටයිසර් යන්ත්‍රය වේගවත් පැලටයිසින් වේගයක් සහිත රේඛීය කේතීකරණය භාවිතා කරයි.

2. බෑග් පැලටිසයිසර් රොබෝවරයා ඕනෑම පැලටිසයිසින් වර්ගයක් ලබා ගැනීම සඳහා සර්වෝ කේතන යාන්ත්‍රණය භාවිතා කරයි, එය බොහෝ බෑග් වර්ගවල සහ විවිධ කේතීකරණ වර්ගවල ලක්ෂණ සඳහා සුදුසු වේ. සර්වෝ බෑග් බෙදීමේ යාන්ත්‍රණය සුමට, විශ්වාසදායක වන අතර බෑග් ශරීරයට බලපාන්නේ නැත, එමඟින් බෑග් ශරීරයේ පෙනුම උපරිම ලෙස ආරක්ෂා කළ හැකිය.

3. ස්වයංක්‍රීය ඇසුරුම් පැලටයිසරයේ බෑග් හැරවීම සර්වෝ සුක්කානම් යන්ත්‍රය මගින් සාක්ෂාත් කරගනු ලැබේ, බෑග් නැවතුම් හැරවීම හා සසඳන විට, එය බෑග් බඳට බලපෑමක් ඇති නොකරන අතර බෑග් බඳේ පෙනුමට හානි නොකරයි.

4. බුද්ධිමත් සර්වෝ පැලටයිසර් පැලටයිසර් අඩු බල පරිභෝජනය, වේගවත් වේගය සහ අලංකාර පැලටයිසින් වර්ගයක් ඇති අතර එමඟින් මෙහෙයුම් පිරිවැය ඉතිරි වේ.

5. සිමෙන්ති පැලටිං රොබෝවරයා බෑග් ශරීරය සුමටව මිරිකීමට හෝ කම්පනය කිරීමට දැඩි පීඩනයක් හෝ කම්පන මට්ටම්කාරකයක් භාවිතා කරයි, හැඩගැස්වීමේ බලපෑම.

6. ඉහළ මට්ටමේ ඩිපැලෙටයිසර් බහු බෑග් වර්ග සහ බහු කේත වර්ග වලට අනුවර්තනය විය හැකි අතර, වෙනස් කිරීමේ වේගය වේගවත් වේ (නිෂ්පාදන ප්‍රභේද වෙනස සම්පූර්ණ කිරීමට මිනිත්තු 10ක් ඇතුළත)

තාක්ෂණික පරාමිතීන්