Folasaga:
Robot palletizer o loʻo faʻaaogaina mo le faʻapipiʻiina o ato, katuni e oʻo lava i isi ituaiga o oloa i luga o fata taʻitasi. Leai se faʻafitauli fai polokalame e iloa ai ituaiga pallet eseese e tusa ai ma ou manaʻoga. Ole palletizer ole a fa'apipi'i 1-4 angle pallet pe a e seti. Tasi palletizer ok galue faatasi ma se tasi conveyor laina, 2 conveyor laina ma 3 conveyor laina. O lona faitalia. Faʻaaogaina tele i taʻavale, logistics, mea faigaluega fale, vailaʻau, vailaʻau, meaʻai ma meainu, ma isi.

O le palletizing robot e masani lava ona mamanuina mo palletizing talosaga. O le lima faʻapipiʻi e iai se fausaga faʻapipiʻi ma e mafai ona tuʻufaʻatasia i totonu o se faiga faʻapipiʻi pito i tua. I le taimi lava e tasi, e iloa e le robot le mea o loʻo faʻaaogaina e ala i le sasau o le lima, ina ia fesoʻotaʻi ai mea o loʻo oʻo mai muamua ma palletizing o loʻo mulimuli mai, lea e faʻapuʻupuʻu ai le taimi faʻapipiʻi ma faʻaleleia ai le gaosiga lelei.

Uiga:
1. Faʻaaogaina le HMI atamai e pulea ma faʻaalia le tulaga o gaioiga o masini ma faʻatasi ai ma le faʻalavelave faʻafuaseʻi i le taimi moni.
2. E ala i le tele o faʻamaufaʻailoga mamanu e iloa ai le sologa lelei ma faʻaitiitia le ono afaina ai o oloa.
3. E mafai ona fetu'una'i le saosaoa o le fa'apipi'iina (pulea e le fa'aliliu taimi).
4. Faʻapipiʻiina i le puipuiga o le saogalemu o le tatalaina o faitotoa faʻafuaseʻi. A o'o le masini i lalo o le setete o lo'o ta'avale, e tu le masini ma tu'uina atu se fa'ailo, ma emo le moli fa'ailoga pe a fa'afuase'i ona tatala le faitoto'a.
5. E mafai ona mamanuina e tusa ai ma tulaga o le fale gaosimea, ia iloa se tasi robot palletizer ufiufi 2 laina, e oʻo lava i le tasi robot palletizer ufiufi laina 3 i le taimi e tasi.

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