Selelekela:
Robot palletizer e sebelisoa bakeng sa ho paka mabokose a mekotla esita le lihlahisoa tsa mefuta e meng holim'a pallet ka bonngoe. Ha ho na bothata ba ho etsa lenaneo la ho hlokomela mefuta e fapaneng ea pallet ho latela litlhoko tsa hau. Palletizer e tla paka 1-4 angle pallet haeba u beha. Palletizer e le 'ngoe e sebetsa hantle le mohala o le mong oa conveyor, 2 conveyor line le 3 conveyor line. Ea boikhethelo. Haholo-holo e sebelisoa indastering ea likoloi, thepa, lisebelisoa tsa lapeng, meriana, lik'hemik'hale, liindasteri tsa lijo le lino, joalo-joalo.

Roboto ea palletizing e etselitsoe haholo lisebelisoa tsa palletizing. Letsoho le hlahisitsoeng le na le sebopeho se kopaneng 'me se ka kopanngoa le mokhoa oa ho paka ka morao. Ka nako e ts'oanang, roboto e hlokomela ntho e sebetsanang le ho tsokotseha ha letsoho, e le hore thepa e fetileng e kenang le palletizing e latelang e kopane, e khutsufatsang haholo nako ea ho paka le ho ntlafatsa katleho ea tlhahiso.

Litšobotsi:
1. Amohela HMI e bohlale ho laola le ho bonts'a boemo ba ts'ebetso ea mochini le ts'ebetso ea alamo ka nako ea nnete.
2. Ka moralo oa li-buffer tse ngata ho hlokomela ho sebetsa hantle, le ho fokotsa monyetla oa ho lematsa lihlahisoa.
3. Lebelo la ho paka lea fetoha (le laoloa ke converter frequency).
4. E na le ts'ebetso ea ts'ireletso ea ts'ireletso ea ho bula lemati ka phoso. Ha mochini o ntse o sebetsa, mochini o emisa ebe o fana ka alamo, 'me leseli le chanya haeba ka phoso le bula lemati.
5. E ne e ka e qapa ho ea ka maemo a sebaka sa fektheri, ho lemoha roboto e le 'ngoe ea palletizer e koahelang mela e 2, esita le e le 'ngoe ea palletizer e koahelang mela e 3 ka nako e le' ngoe.

Litlhophiso:

Lisebelisoa tse amanang

Mabapi le rona

Monghali Yark

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Mong. Alex

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